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[Nabotsk]平面关节机器人和精密减速器RV - 机器人领域(2)

* 来源: Cloud * 作者: YiQiSeo * 发表时间: 2019-05-08 9:47:38 * 浏览: 0
在上一期中,我们介绍了工业机器人领域的多关节机器人。本期将简要介绍另一种工业机器人,即平面关节机器人。平面关节机器人,也称为SCARA机器人,是用于装配操作的机器人手臂。它有3个关节。第一和第二关节是旋转关节,其轴线彼此平行并且在平面中定位和定向。第三个关节是一个移动关节,用于完成垂直于平面的端件的运动。 SCARA系统在X和Y方向上具有高自由度并且在Z轴方向上具有良好的刚度。这种特性特别适用于装配工作,例如将圆形销插入圆孔中,因此SCARA系统首先大量用于装配印刷。电路板和电子元件,SCARA的另一个特点是它的双杆结构,类似于人的手臂。它可以延伸到有限的空间然后缩回。它适用于移动和拾取集成电路板等物体。 。如今,SCARA机器人还广泛应用于塑料,汽车,电子,制药和食品行业。它的主要功能是进行零件和装配工作。其第一关节和第二关节具有旋转特性,第三关节可根据工作需要制成多种不同形状,一种具有旋转,另一种具有直线运动特性。由于其特定的形状,它决定了它的工作范围类似于一个扇区。在机器人本体的开发过程中,第一轴和第二轴具有相同的结构,伺服电机配备有减速器驱动器。减速器是一个非常关键的环节,也是整个机器人机械部件开发的核心技术之一。在第一关节中,如果SCARA机器人的动臂弯曲力矩相对较高,则通常使用精密减速器RV。在第二关节中,如果机器人臂长度约为1米并且臂扭矩相对较高,则通常使用精密减速器RV。与谐波减速器相比,精密减速器RV的关键在于加工过程和装配过程。精密减速机RV具有承载能力大,运动精度高,传动比大,疲劳强度高,刚性好,寿命长的特点。随着使用时间的增加,它不会随着谐波驱动而增加,并且运动精度将显着降低。以上是关于平面铰接机器人的介绍和精密减速器RV的实际应用。在下一期中,我们将探讨遵循此主题的坐标机器人,敬请期待。